Более восьми десятилетий назад в столице республики на автобусный маршрут «Верхнеудинск-Верхняя Березовка» протяженностью 7 километров вышел первый автобус. С этого момента началась история муниципального унитарного предприятия «Городские маршруты».
1 января 1935 года – создан гараж автогужевого транспорта «Автогужтрест».
10 февраля 1936 года – создана автобаза при Совете народных Комиссаров Бурят-Монгольской АССР.
1949 год – при Совете Министров Бурят-Монгольской АССР организован автотрест; создана автотранспортная контора №3 по перевозке пассажиров в черте города.
1 июля 1965 года – АТК №3 переименовано в Улан-Удэнское пассажирское автотранспортное предприятие №1 Бурятского автоуправления.
24 ноября 1967 года – АТК реорганизовано в Улан-Удэнское пассажирское автотранспортное предприятие №1 Бурятского автотранспортного управления.
В 1983 году введен в эксплуатацию гараж на 200 единиц автобусов средней и большой вместимости, по адресу проспект Автомобилистов, 3А (ПАТП-1).
1993 год – ПАТП преобразовано в Улан-Удэнское муниципальное пассажирское автотранспортное предприятие №1.
12 января 1999 года создано МУП «Городские маршруты». В настоящее время предприятие насчитывает 169 автобусов средней и большой вместимости. В коллективе предприятия работает более 450 человек.
Сегодня МУП «Городские маршруты» осуществляет регулярные рейсы, обеспечивая социально-значимые перевозки для жителей города и отдаленных микрорайонов – мкр.Площадка, сад «Ранет», поселки Забайкальский, Сосновый бор, Звездный. Сад «Геолог», дачи 5 км, мкр.Вахмистрово и многие другие.
Предприятие обслуживает население по более чем тридцати регулярным и дачным маршрутам.